管道焊接追綜流程中操作的感測器器 　 弧焊用傳調節器器可可分隨便電孤式、觸及式和非觸及式3學科門類。按運轉原因可可分機械制造、機械、電磁振動器、電阻、射流、高周波、紅外、光學、激光手術、聽覺、電孤、光譜儀及網絡光纖式等。按種類分有的適于對焊件監控、對焊具體條件把控(熔寬、熔深、熔透、壓延成型占地面積、焊速、閉式冷卻塔極限速度和干伸展)和其他如工作溫度地域分布、等陰陽離子體塑料再生顆粒黏度、熔池習慣等。據東南亞對焊的技術先學會1995年所做的調查方案出現,在東南亞、拉丁美洲和其他發達國家,適于對焊階段的傳調節器器有80%是適于對焊件監控的。 交往性式感應器器通常在焊槍前頭用導桿或導輪和焊接或工件表面的一側墻交往性，采用導桿或導輪把焊接所在位置的發生變化采用光電技術、劃動變阻器、力覺等的手段轉化成為中國聯通號，以供把控好模式追蹤焊接。其優缺點為不主焊弧干憂，工作中可靠的，代價低，曾在分娩中得見過寬泛選用，但追蹤精密度較較低，現如今現再被其它的感應器方案所代替。除外，現再有的企業POS機人中應用交往性感應器的手段使用焊接起點網的探尋，比如說法國安川總部分娩的POS機人個別兼有一種性能。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。